硬件清单

树莓派5

STM32F103

(MG513X电机 + 霍尔编码器) * 2

LD14激光雷达

USB UVC协议摄像头

双路稳压板tb6612

姿态传感器ICM42688

12V锂电池（18500*3）

硅胶杜邦线若干

OLED 0.96寸显示屏(SSD1306)

有源蜂鸣器

以及最后，一台电脑，和一个聪明的大脑。